maxon motor DC直流電機(jī)RE8 原廠直采

用于航空航天項(xiàng)目的高直流電機(jī)

該公司的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)火星探測(cè)器，并在紅色星球上運(yùn)行了十多年。

在地球上，maxon motor*的可靠，高效和強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)確保了客戶滿意度。
maxon這個(gè)名字是定制精度的代名詞，代表著廣泛的支持網(wǎng)絡(luò)，保證了各地的高瑞士標(biāo)準(zhǔn)。
用于飛機(jī)上旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的堅(jiān)固電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器安裝在胰島素泵和手術(shù)動(dòng)力工具中，以及人形機(jī)器人和高精度工業(yè)應(yīng)用中。電機(jī)也可以在紋身機(jī)，客機(jī)，相機(jī)鏡頭，賽車和心臟泵中找到。
maxon電機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，高，性能可靠。它們對(duì)振動(dòng)，沖擊和溫度的抵抗力使它們特別適用于航空航天應(yīng)用，同時(shí)它們的長(zhǎng)使用壽命凸顯了它們的可靠性。
電機(jī)配置為旋轉(zhuǎn)或良好控制的線性驅(qū)動(dòng)器，并根據(jù)EN 9100認(rèn)證制造。
使用連續(xù)的計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)，結(jié)合定義的配置和變更管理解決方案，確保驅(qū)動(dòng)器。此外，由于批次追蹤，整個(gè)生產(chǎn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)小化。

驅(qū)動(dòng)復(fù)雜的航空系統(tǒng)

maxon motor的驅(qū)動(dòng)器可以在復(fù)雜的飛行解決方案中找到，例如通過機(jī)械控制表面控制飛行姿態(tài)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。它們還用于自動(dòng)油門系統(tǒng)，以及電傳操縱飛行控制系統(tǒng)的力反饋操縱桿。

為了滿足航空業(yè)的要求，maxon motor開發(fā)了新的生產(chǎn)方法，以電子方式自動(dòng)記錄每個(gè)產(chǎn)品在制造過程中的數(shù)據(jù)。這意味著即使是的認(rèn)證要求也可以滿足。
該驅(qū)動(dòng)器對(duì)航空系統(tǒng)的適用性在其高功率和混合能力方面非常明顯，并且能夠被裝入極小的空間。它們具有精確的速度或位置控制，*的輸出扭矩，可忽略的齒槽旋轉(zhuǎn)以及電機(jī)參數(shù)的非常窄的公差。

電機(jī)可以修改，以滿足DO-160環(huán)境條件要求。

用于航空航天工業(yè)的直流電機(jī)

自1961年以來，總部位于瑞士的maxon motor一直是驅(qū)動(dòng)行業(yè)的重要組成部分，為航空航天應(yīng)用提供強(qiáng)大的產(chǎn)品和服務(wù)。為了保持其聲譽(yù)，該公司將其年收入的8％投入研發(fā)。

在范圍內(nèi)，maxon在六個(gè)生產(chǎn)基地?fù)碛?,200多名員工，并在30多個(gè)國(guó)家/地區(qū)設(shè)有銷售公司。其網(wǎng)絡(luò)使公司與客戶保持緊密聯(lián)系，并為其提供快速響應(yīng)市場(chǎng)變化所需的靈活性。這確保了maxon motor的可靠性，使其在驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)，現(xiàn)在和將來都能得到高度重視。

maxon118407-RE 13 電機(jī)-maxon
 
maxon已經(jīng)完成了小車系統(tǒng)的軟件大體框架結(jié)構(gòu)與編程,而且能與硬件相結(jié)合并使系統(tǒng)發(fā)生相應(yīng)的控制動(dòng)作,為下一步控制算法的實(shí)現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。maxon的另一重點(diǎn)是對(duì)兩輪自平衡小車的變結(jié)構(gòu)控制研究。通過對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理、特性、抖振產(chǎn)生原因及削弱方法的分析,提出了在傳統(tǒng)趨近律變結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)上采用基于自適應(yīng)指數(shù)趨近律的滑?？刂啤?duì)兩輪自平衡小車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和非線性數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,隨后基于兩輪自平衡小車的模糊線性化模型,分別采用這兩種變結(jié)構(gòu)控制器來控制小車。仿真結(jié)果表明改進(jìn)的智能滑?？刂破髂苊黠@削弱抖振,并對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性。具有力感的針灸仿真訓(xùn)練裝置的研究與設(shè)計(jì)針灸療法具有成本低廉、獨(dú)到、副作用小等優(yōu)點(diǎn),在傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中占有重要地位,也在不少國(guó)家得到推廣應(yīng)用。

maxon DC電機(jī)是優(yōu)異的直流電機(jī)，采用高性能永磁體。 具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。

maxon118407-RE 13 電機(jī)-maxon

maxon研制了外觀曲率連續(xù)的繩索驅(qū)動(dòng)超冗余機(jī)械臂,具有良好彎曲特性和極其靈活的運(yùn)動(dòng)能力。根據(jù)狹小空間作業(yè)的應(yīng)用需求,分析了機(jī)械臂的功能和性能指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)了一套*運(yùn)動(dòng)能力的繩索驅(qū)動(dòng)超冗余機(jī)械臂。該機(jī)械臂由10個(gè)模塊化雙自由度關(guān)節(jié)、繩索裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)控制箱組成,具有20個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)能力。maxon motor電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制箱(機(jī)電部分)集成在根部并封裝在一個(gè)箱體中,作業(yè)段(稱為操作臂)僅包含連桿和萬向節(jié),大大減輕了運(yùn)動(dòng)載荷,提高了傳動(dòng)效率。為實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的協(xié)同控制,開發(fā)了具有三層架構(gòu)的控制系統(tǒng),即遠(yuǎn)程遙控與監(jiān)控層層、規(guī)劃與控制層以及運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層,具有CAN總線、串口轉(zhuǎn)USB及NRF無線通信等模塊。

maxon電機(jī)用享有的空芯杯轉(zhuǎn)子。 這項(xiàng)技術(shù)帶給驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。 模塊化構(gòu)建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供性能的同時(shí)保持合理的價(jià)格。
 
小型直流伺服maxon motor電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,各領(lǐng)域?qū)π⌒蜋C(jī)器人maxon電機(jī)及小型自動(dòng)化設(shè)備的需求量越來越大,小型化已成為機(jī)器人maxon電機(jī)技術(shù)的新的發(fā)展方向,這就對(duì)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微特直流伺服maxon motor電機(jī)提出了更為嚴(yán)格的要求。而在maxon motor電機(jī)研制過程中,maxon motor電機(jī)性能測(cè)試是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),它為高性能maxon motor電機(jī)的研制提供了可靠的保證。小型直流伺服maxon motor電機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)可以全面的測(cè)量微特直流伺服maxon motor電機(jī)的各性能參數(shù),準(zhǔn)確的完成maxon motor電機(jī)的評(píng)估。
 
電子換向的maxon EC電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長(zhǎng)久等優(yōu)點(diǎn)。 它調(diào)節(jié)性能出色，因此可實(shí)現(xiàn)精確定位。maxon EC-max電機(jī)屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機(jī)

微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)下眾多高校研究的熱點(diǎn),旨在用機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人手去完成介入手術(shù)全過程。
 
機(jī)器人介入技術(shù)不僅可以減小手術(shù)創(chuàng)傷、提高手術(shù)精度,而且能夠?qū)⑨t(yī)生從充滿放射線的手術(shù)室解脫出來~
 
([1]),這種治療方式也必將引導(dǎo)科研工作者去探索更多人性化的手術(shù)治療方式。以“心腦血管實(shí)時(shí)介入移動(dòng)式手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)
 
([2]),研發(fā)設(shè)計(jì)出手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中的導(dǎo)管導(dǎo)絲輸送機(jī)構(gòu)部分,并對(duì)輸送機(jī)構(gòu)的主從控制進(jìn)行研究。具體內(nèi)容如下。首先,簡(jiǎn)單介紹心腦血管疾病的發(fā)病機(jī)理、血管介入治療操作的作用原理。并以病人心臟冠狀支架手術(shù)為例,介紹醫(yī)生通過手工進(jìn)行手術(shù)的全過程。在此基礎(chǔ)上,介紹血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)輔助治療系統(tǒng)的主要組成部分,并簡(jiǎn)單介紹各部分的作用。根據(jù)手術(shù)時(shí)需求,給出輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。對(duì)比常見的輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案后,選取一種能夠模仿人手操作的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案。并針對(duì)輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)功能、結(jié)構(gòu)原理以及輸送精度展開論述。進(jìn)一步對(duì)導(dǎo)絲在血液內(nèi)與血液中的受力展開分析,證明輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,并利用ANSYS對(duì)輸送機(jī)構(gòu)的一些關(guān)鍵部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核分析。其次,圍繞輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖,并指出各元器件之間的通信連接。

 
重點(diǎn)介紹主手的分類,以及主手的主要性能指標(biāo)。比較分析步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),以及選擇Maxon伺服電機(jī)需要的驅(qū)動(dòng)器和控制器。講解驅(qū)動(dòng)器與Maxon伺服電機(jī)之間的接線細(xì)節(jié),驅(qū)動(dòng)器和控制器的主要性能參數(shù)。

 
軟件設(shè)計(jì)部分論述主手的使用初始化設(shè)置、VS2013調(diào)用Elmo控制器的API程序設(shè)計(jì)以及編程實(shí)現(xiàn)三個(gè)Maxon伺服電機(jī)人機(jī)交互界面的過程。為實(shí)現(xiàn)基于圖像反饋的有效閉環(huán)控制,設(shè)計(jì)了用于捕捉攝像頭的實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

 
第三,給出主從控制的整體操作流程,主手與從手的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,以及它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)。并對(duì)主手與從手的增量式映射機(jī)制進(jìn)行研究,給出主手與輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管導(dǎo)絲之間的映射關(guān)系。
 
根據(jù)主手與從手的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,并基于有效的圖像閉環(huán)反饋,給出論文的主從控制策略。
 
后,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行之前,先進(jìn)行了FSS壓力傳感器的標(biāo)定實(shí)驗(yàn),證明其精度適合作為摩擦塊夾緊力判斷的的要求。并以實(shí)驗(yàn)室的硅膠模型進(jìn)行導(dǎo)管導(dǎo)絲介入實(shí)驗(yàn),證明了主從控制可以控制輸送機(jī)構(gòu)完成導(dǎo)管導(dǎo)絲輸送與捻旋動(dòng)作。通過輸送機(jī)構(gòu)的精度測(cè)試實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了輸送機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的可行性和有效性。

法國(guó)Aldebaran公司希望開發(fā)出一種機(jī)器人來幫助老年人做家務(wù),甚至成為他們的朋友。Romeo機(jī)器人的研發(fā)是向這個(gè)目標(biāo)邁出的重要一步。
 
該仿人機(jī)器人一共采用了39個(gè)maxon制造的直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這項(xiàng)研究還是機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的初期階段,Aldebaran公司并沒有停下前進(jìn)的步伐。該公司將行為輔助機(jī)器人視為在汽車、計(jì)算機(jī)和智能手機(jī)之后的下一個(gè)工業(yè)革命。
 
Maxon電機(jī)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，智能制造業(yè)，maxon公司希望針對(duì)未來不斷升級(jí)所應(yīng)用的電機(jī)。

魚類運(yùn)動(dòng)的研究給機(jī)器魚設(shè)計(jì)及發(fā)展提供了豐富的靈感來源，魚類的表現(xiàn)能夠提供一系列復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),涉及到用于產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)力的多樣性的結(jié)構(gòu)和與水生環(huán)境相互作用的多用途的運(yùn)動(dòng)模式。
 
Maxon電機(jī)的水下環(huán)境中,水下機(jī)器魚能出色地完成湖海探測(cè)等有著重要應(yīng)用前景的任務(wù)。由于具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、智能化高、適應(yīng)性強(qiáng)和安全性好等優(yōu)勢(shì),智能機(jī)器魚已經(jīng)逐漸成為完成水下任務(wù)的重要工具。
 
神經(jīng)生物學(xué)家研究表明,魚類游動(dòng)所涉及的有節(jié)律的活動(dòng)是由在脊椎層面的中央模式發(fā)生器所產(chǎn)生的,其本質(zhì)上可以看做是一個(gè)非線性振蕩神經(jīng)元產(chǎn)生的強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò),能夠在沒有頂層有節(jié)律的輸入的情況下產(chǎn)生有節(jié)律的輸出。

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