Kendrion康德瑞恩編碼器控制器電磁鐵

應(yīng)用領(lǐng)域
機器人技術(shù)解決方案，大負(fù)載可達(dá)20公斤
幾何尺寸小的應(yīng)用

機器人技術(shù)的佳解決方案
為了避免碰撞造成傷害，對安全技術(shù)的需求在不斷增長，特別是在控制技術(shù)甚至

電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動器通常是選擇的方法。作為安

全制動器，它們可以使移動的物體停下來，將負(fù)載保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，從而防?/p>

人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來，Kendrion一直為負(fù)載超過20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠

服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場，近年來，制動專家已經(jīng)投入大量資金來研究

和開發(fā)適合機器人應(yīng)用的制動器。憑借多年的經(jīng)驗和新的市場發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)開發(fā)

出了理想的機器人解決方案。

關(guān)于伺服超薄線
新型Servo Slim Line基于彈簧壓力原理，適用于制動能量高，使用壽命長的工

業(yè)機器人。利用不同類型的襯塊產(chǎn)生摩擦組合的機會允許對彈簧式制動器進(jìn)行個

性化和針對特定應(yīng)用的設(shè)計。

彈簧制動器非常適合機器人技術(shù)，是為機器人技術(shù)解決方案和高負(fù)載而設(shè)計的

。20公斤，但也可用于需要較小幾何尺寸的其他應(yīng)用中。就功率密度而言，纖薄

的單盤制動器比市場標(biāo)準(zhǔn)更平，更輕，并且由于其較大的內(nèi)徑，它們非常適合空

心軸驅(qū)動器。這使其非常適合集成驅(qū)動器的輕型機器人中的應(yīng)用。

制造技術(shù)
獲得的制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎(chǔ)：對于傳統(tǒng)的彈簧制動器，必須考

慮與生產(chǎn)相關(guān)的氣隙公差，即摩擦盤與電樞板之間的距離。在壞的情況下設(shè)計

制動器時，應(yīng)考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都直接與所謂的大工作氣隙有關(guān)

，該大工作氣隙是由大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須使額定空氣間隙

盡可能窄。使用傳統(tǒng)的制造技術(shù)，可以實現(xiàn)介于十分毫米與十分之二毫米之

間的額定氣隙公差。使用Kendrion久經(jīng)驗證的解決方案，標(biāo)準(zhǔn)的氣隙公差約為四

分毫米。

實驗室專業(yè)知識
當(dāng)涉及到值的驗證和驗證時，用戶可以依靠制動專家的專業(yè)實驗室團(tuán)隊。多年來

，Kendrion在測試和鑒定其產(chǎn)品方面已經(jīng)發(fā)展出了強大的能力。該實驗室配有測

試設(shè)備，測量范圍從0.1 Nm到10,000 Nm。測試設(shè)置以1：1的比例反映了應(yīng)用條

件，因此可以重現(xiàn)實際情況。所有測量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下，例如溫

度，摩擦功，轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，并收集為技術(shù)數(shù)據(jù)。由于這些選項，可以為用戶

提供可靠的技術(shù)細(xì)節(jié)。

瓦里奧線

單盤制動器-靈活的設(shè)計
當(dāng)電流關(guān)閉時，電磁操作的彈簧壓力制動器會產(chǎn)生制動力矩。

關(guān)于瓦里奧線
彈簧壓力單盤制動器Vario Line
Vario系列包括直流彈簧壓力單盤制動器，由于種類繁多，可以與個別應(yīng)用相匹

配。當(dāng)電流關(guān)閉時，電磁操作的彈簧壓力制動器會產(chǎn)生制動力矩。通過電磁力或

另外安裝的手動提升裝置，可以消除制動作用。VARIO LINE的安裝尺寸和等級等

級與IEC電機匹配。

工作原理
彈簧式單盤制動器設(shè)計用于空轉(zhuǎn)。由電磁場產(chǎn)生的力被用來克服由彈力產(chǎn)生的制

動效果。彈簧式單盤制動器在無動力的情況下接合，并在施加直流電壓時釋放。

摩擦盤和輪轂之間的形狀配合連接以及輪轂與機器軸（例如，電機軸）的連接確

保了由彈簧施加的單片制動器產(chǎn)生的扭矩（制動扭矩）可靠地傳遞到機器上（發(fā)

動機）。

Kendrion 24130001 OMW516004A00 2451613A1
Kendrion 09-0313-00-05
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Kendrion GLA070.080005, GL-magnet 024.100AK

kendrion WSB007 500071 WS7B/71
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kendrion OLV554001A00
kendrion OLV554001A00
kendrion 3141053
kendrion 33 40301C00
kendrion Nr21080008 OLV554001A00
Binder Breaker 76 43110H03 Var.0003

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